欧姆龙NX1P2相关问题咨询-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2019-02-01 20:22:33

楼主

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欧姆龙官方资料，我打算用ethercat通信控制多台伺服驱动器（我还没有用过ethercat），因此有几个疑问向前辈们咨询：

（1）我问了他们客服，告诉说如果我要实现扭矩、速度控制等必须要选择运动控制轴。

我的想法是既然我通过Ethercat实现控制器与伺服驱动器的通讯，那还跟它限制什么运动、位置控制轴有什么关系呢？不都是用通讯设置参数就能够实现运动控制了吗？

（2）关于最大实轴数，客服说最多只能控制4轴，不管你用什么方式控制。

我的想法是既然我选择了ethercat通讯，只要ethercat总线支持挂多少驱动器，那么就能实现多少轴控制，和资料上提到的最大实用实轴数又有何关系呢？

以上两点是我的疑惑，因为我从来没有用过ethercat通信，故向前辈们咨询，谢谢解答！

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