A2伺服电子齿轮设置问题 点击:212 | 回复:2



mateo123

    
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发表于:2019-01-29 10:02:07
楼主

我是新人,现在想设置发5200个脉冲让伺服电机转一圈,但不知道怎么设置电子齿轮比才能实现,大神们给指点下,谢过了




jou

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发表于:2019-01-31 23:04:35
1楼

海啸点点

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发表于:2019-02-15 17:18:34
2楼

第一:电机的编码器分辨率 设定Q;

第二: 电机转一圈需要的脉冲数设定P;

第三:电子齿轮比分子设定N,分母设定M;

上述满足以下方程: P*N/M=Q,求解N/M换算成分数,就是电子齿轮比。




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