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ABB机器人通讯解析 点击：1627 | 回复：20



GKstudying

    
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楼主

ABB机器人I/O通讯的种类

ABB机器人提供了丰富I/O通讯接口，如ABB的标准通讯，与PLC的现场总线通讯，还有与PC机的数据通讯，如图，可以轻松地实现与周边设备的通信

1.jpg

ABB的标准I/O板提供的常用信号处理有数字量输入，数字量输出，组输入，组输出，模拟量输入，模拟量输出，在本章中会对此进行介绍。


ABB机器人可以选配标准ABB的PLC，省去了原来与外部PLC进行通信设置的麻烦，并且在机器人的示教器上就能实现与PLC的相关操作。


在本章中，以最常用的ABB标准I/O板DSQC651和Profibus-DP为例，对如何进行相关参数设定进行详细的讲解。

ABB 工业机器人控制器 通讯介绍

2.png

ABB机器人IO板卡介绍（D651）

1.常用的ABB标准I/O板(具体规格参数以ABB官方最新公布为准)。

3.png

2.DSQC651板主要提供8个数字输入信号、8个数字输出信号和2个模拟输出信号的处理。

a.模块接口说明

A 数字输出信号指示灯。

B X1数字输出接口。

C X6模拟输出接口。

D X5是DeviceNet接口。

E 模块状态指示灯。

F X3数字输入接口。

G 数字输入信号指示灯

4.png

3.模块接口说明

5.png

4.模块接口连接说明

6.png




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1楼

感谢楼主，好东西大家分享

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CK89

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2楼

学习学习！谢谢，我想一定会收获颇大额呵呵

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踟蹰

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3楼

很好，很好！！！

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工兵团长

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4楼

感谢fenxiangyou

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jas

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5楼

学习了，感谢楼主分享

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杜龙飞

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发表于：2019-12-30 19:42:13
6楼

楼主有串口通信的示例吗？


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路灯下影子

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7楼

学习了，感谢楼主分享

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joker HELLO

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8楼

可以总结的不错


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xingyh

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9楼

学习了，感谢楼主分享

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好名字

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10楼

学习学习学习

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USB_KEY

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发表于：2020-10-15 17:30:34
11楼

感谢分享，下载下来学习一下

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USB_KEY

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12楼

学习了，很好的资料，谢谢分享

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USB_KEY

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13楼

谢谢分享，就好东西，加油啊

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操机仔

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14楼

支持一下，这个能帮很多人的，尤其我们这些初学者

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你的益达吖

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学习一学习一下，感谢楼主的资料。下，感谢楼主的资料。

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菊香斋主人

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谢谢楼主的分享，学习了

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yun2020

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谢谢楼主的分享，对于水处理设备及水处理工程，泳池水处理技术非常重要，多学习~

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嘉哥哥

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感谢楼主分享。

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薛定谔的黑猫

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谢谢楼主分享，学习了

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