气动点焊工作站-专业自动化论坛-中国工控网论坛

气动点焊工作站点击：374 | 回复：4

精华：0帖
求助：0帖
帖子：4帖 | 26回
年度积分：15
历史总积分：276
注册：2018年8月13日

发表于：2019-01-18 16:32:32

楼主

《气动点焊机器人工作项目》

项目完成后，我习惯性的总结并和大家分享，因水平有限，难免出错，还望各位前辈批评和指点。

项目确定后，责任和如履薄冰的心态使我就像上了发条的陀螺开启了连续加班的工作状态。

机器人工作站不仅要保质完成，还要保证产品的自主性，所以前期的工作不仅从机器人工作站设计方案、电气原理图、布局图设计、电气元件、辅料采购清单统计和电气硬件装配、配线、上电检验开始准备，更是将ENTERNET\DEVINET通讯、PLC编程、机器人的设定和示教也进行了细致的准备和考虑，为后续调试提供了重要帮助。

中期，采购件到位后，进行了马不停蹄的现场安装，非标+新产品，各个环节难免出现问题，解决问题成了重中之重，从实物与图纸的不一致到机器人示教时的干涉、从甲方意见的变化到调试时产生新的技术要求，从通讯时出现的怪异问题到模拟量模块的bug等，一一克服解决，为项目制造积累了宝贵的经验。

后期机器人工作站调试、连续拷机运行完成，紧接着就是拆掉打包装，为了方便和快速的在客户现场安装，18根航插电缆的设计和标签对应，让现场布局、安装、调试都极为便利，最后并总结了《气动点焊机器人工作站电气部分实施细则》，为下一个机器人工作站项目的更加完善而准备。

自动设别工装和夹具，为客户提供更好的体验的奋斗！

提前祝各位同仁新年快乐，万事如意。写于2019年1月18号。

下面上传照片：