伺服电机维修故障：机床上电后，数控系统出现“回转台液压锁紧错误”报警信息，该数控回转台在不旋转的状态下，系统施加一个9MPa 液压压力，锁紧回转台。

伺服电机维修分析：通过检查发现，检测该压力的传感器没有压力信号。打开回转台侧面维修窗，发现回转台底部有液压油溢出，故判断数控回转台O型圈或者橡胶膨胀圈有损坏现象，需要分解数控回转台。

伺服电机维修回转台的分解：首先拆下固定编码器外环的安装座，抽出编码器信号电缆。然后打开旋转台台面观察孔，转动工作台，通过观察孔依次拆下20个M12 的内六角螺钉和两个定位销，这样工作台台面也就是回转台的转子连同轴承以及轴承安装座、液压锁紧装置以及编码器一起可以从回转台的本体中吊出来。

在伺服电机维修中将回转台起吊过程中，由于转子磁钢片属于强磁体，很容易吸附在定子上，造成磁钢片和定子的损坏，所以在起吊之前，找一个外圆40mm的检验棒插入定位孔中，就很容易安全的吊出转子。

伺服电机维修故障原因：转子和定子分离后，就能看到转子上的液压锁紧系统，把拆下的转子顶面朝下放置，拆下锁紧液压橡胶膨胀圈，发现在这个橡胶膨胀圈上有2个裂纹，液压油就是从这里泄露出来的。

造成伺服电机维修橡胶膨胀圈产生裂纹的原因是：在这个橡胶圈和弹性铜套之间有一个抗压硬塑料圈，其接头不是重合的，有一段大约20mm的间隙，且接头边缘上有尖边，每次液压锁紧时，塑料圈接头就会挤压橡胶膨胀圈，经过长时间多次挤压以及橡胶圈的老化，膨胀圈在该处就产生裂纹，造成液压油泄露从而锁紧压力继电器报警。

伺服电机维修处理方法：把抗压硬塑料圈接头的尖边修成圆弧形，更换新的橡胶膨胀圈以及O型圈，然后把液压锁紧装置装回到轴承支承座上，同时调整好弹性铜套和转子之间的间隙。http://www.cncswx.com