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光栅尺问题方向问题
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缺水的鱼111 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 悬赏30分-未结帖 发表于:2019-01-11 11:49:03 楼主

西门子200smart 连接光栅尺。用高速计数器做的。需要把光栅尺连接到冲床上面,来判断冲床位置。问,怎么判断光栅尺的方向。因为程序里面需要用到冲床上升的时候到一定位置,触发一个条件。用中断CV=PV的话,下降的时候到这个位置,也会触发。所以需要判断光栅尺的方向,程序怎么写,求解惑微信截图_20190111114448.png

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请叫我王老湿 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-01-11 13:30:48 1楼
 

image.png选择红色框这个模式AB正交,这个就可以区分方向,比如正转加计数,反转减计数,原点初始位置就复位(位置0),还有如果你采用的是增量型编码器,最好每次断电执行一下回零,初始位置开始进行位置统计。

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缺水的鱼111 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-01-14 09:27:53 2楼
 


回复内容:

对: 请叫我王老湿 选择红色框这个模式AB正交,这个就可以区分方向,比如正... 内容的回复!

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我意思是在程序里面判断方向。老师帮忙看下,如下图是否可以。主要是考虑到这个是脉冲的,时间很短,是否跟PLC循环扫描时间冲突捕获.PNG

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NJDSQ 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-01-15 14:20:16 3楼
 
  1. 上升条件(如果有的话)+光栅尺位置

  2. 偏心轮的话不用光栅尺,加个感应开关就行

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