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FANUC机器人运动控制
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遗 忘 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 悬赏100分-已结帖 发表于:2019-01-10 10:11:03 楼主

FANUC机器人运动控制怎么样即能控制轨迹的精度,几个点位连起来又不停顿,比如:P1  P2  P3 做L型运动,型号M-20iB/25,请求指教。

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广州阿君 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-01-10 10:41:30 1楼
 

平滑度用CNT0-CNT5试试

CNT0=FINE   保证了精度  CNT0原则上会比FINE平滑

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遗 忘 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-01-10 10:50:29 2楼
 


回复内容:

对: 广州阿君 平滑度用CNT0-CNT5试试CNT0=FINE   ... 内容的回复!

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但是还是会停顿,有没有保持精度不停顿的方法,请教一下。


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阿音 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-01-16 10:16:46 3楼
 

请教调坐标系

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不介意_颓废 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-03-15 13:16:43 4楼
 

又想平滑又想精准肯定不行啊,Fine点精确到底,肯定会有停顿的

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