桁架机器人维修方式？制造业工厂在采购桁架机器人、冲压机械手、冲床机器人、桁架机械手、关节机器人等自动化设备时，要注意产品的品质和销后服务，这将直接关系的产品生产的稳定性，而且相关技术人员也要懂技术故障处理方法，这样将有利于企业的生产，而且平时也要注意到桁架机器人的保养和维护，将桁架机器人使用寿命提高。

一、桁架机器人维修方式？

1. 先普遍后特殊：因装配配件质量或其他设备故障而引起的故障，一般占常见故障的50%左右。电气设备的特殊故障多为软故障，要靠经验和仪表来侧量和维修。例如，有一个0.5kW的电动机由于带不动负载，有人以为是负载故障。根据经验，带上加厚手套，顺着电动机旋转方向抓，结果抓住了，这就是电动机本身的问题。

2.先外围后内部：先不要急于更换损坏的CNC机床机械手电气部件，在确认外围设备电路正常时，再考虑更换损坏的电气部件。

3.先直流后交流：检修时，先检查直流回路静态工作点，再检查交流回路动态工作点。

4.先动口再动手：对于有故障的桁架机器人，不应急于动手，应先询问产生故障的前后经过及故障现象。当然，直接电话咨询车床机械手厂家，对于生疏的设备，还应先熟悉电路原理和结构特点，遵守相应规则。拆卸前要充分熟悉每个电气部件的功能、位置、连接方式以及与周围其他器件的关系，在没有组装图的情况下，应一边拆卸，一边画草图，并记上标记。

5.先外后内：应先检查桁架机器人有无明显裂痕、缺损，了解其维修史、使用年限等，然后再对机内进行检查。拆前应排除周边的故障因素，确定为机内故障后才能拆卸，否则，盲目拆卸，可能将设备越修越坏。

6.先清洁后维修：对污染较重的电气设备，先对其按钮、接线点、接触点进行清洁，检查外部控制键是否失灵。许多故障都是由脏污及导电尘块引起的，一经清洁故障往往会排除。

7.先电源后设备：电源部分的故障率在整个故障设备中占的比例很高，所以先检修电源往往可以事半功倍。

8.先故障后调试：对于调试和故障并存的电气设备，应先排除故障，再进行桁架机器人调试，调试在电气线路正常的前提下进行。

9.先机械后电气：只有在确定机械零件无故障后，再进行电气方面的检查。检查电路故障时，应利用检测仪器寻找故障部位，确认无接触不良故障后，再有针对性地查看线路与机械的运作关系，以免误判。

10.先静态后动态：在设备未通电时，判断桁架机器人电气设备按钮、接触器、热继电器以及保险丝的好坏，从而判定故障的所在。通电试验，听其声、测参数、判断故障，进行维修。如在电动机缺相时，若测量三相电压值无法判别时，就应该听其声，单独测每相对地电压，方可判断哪一相缺损。

二、小编总结

以上就是桁架机器人维修方式的全部内容，言而总之，如果桁架机器人出故障了，不要急，首先我们看看是不是电源的问题，如果不是电源问题的话，可以致电车床机械手厂家，和他们说下车床机械手出现的故障，并按照技术人员的指导进行维修，一般而言，作为桁架机器人厂家，都能很好的解决各种问题。