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MR-JE-A原点复位无动作 点击：1220 | 回复：2



smilefight

    
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发表于：2019-01-09 08:49:06
楼主

师傅们好

    最近在尝试用三菱PLC FX3U通过Modbus控制伺服MR-JE-A，现在MR-JE-A那边的通信设置好了，PLC和伺服可以通讯连接上了，可以JOG启停，接下去尝试原点复位，但是电机没有动作，设置如下

  1. PA01运行模式设置为1006，定位模式

  2. DOG信号接入CN1-35，并用MR-Configurator监控外部IO，DOG有输入

    1.png

  3. 按照MR-JE的Modbus通信手册使用方法给各个寄存器写入参数

    写原点复位寄存器6098H，为08h

    写运行模式寄存器6060H，为定位程序运行模式-102

    写原点复位速度，爬行速度寄存器6099H，复位速度1536，爬行速度16 

    写加减速时间寄存器211E-211FH，为1ms 

    写运行模式寄存器6060H，为原点复位模式K6 

    写运行使能寄存器6040H，先写0Fh，再写1F

    因为没有断电，所以没有写入EEP-ROM

  4. 2.png

  5. 以上写入是用Modbus Poll写入的，并且用读取命令可以查看到相关寄存器都已经写入数值了

    2019182200216064.jpg

现在电机没有进行原点复位动作，不知道是哪里设置有问题呢？不胜感激！！！

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left-handed

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发表于：2019-01-09 09:36:40
1楼

等待中dengdaizongdengdaizong

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smilefight

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发表于：2019-01-10 18:49:00
2楼

跪求大神答复。。。

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