第一重心法：

先能大概看懂电路原理图，知道哪个东西，连在了哪个引脚上，大致了解你的板子上有哪些外设东西。同时了解一点硬件基础知识，搞定自己电脑上的开发环境，熟悉keil等软件的使用，熟悉jlink使用【这个仿真器是在32等高级单片机上使用的】。

第二重心法：

能用c语言写基本的小程序，来操作硬件IO口。啥意思呢，也就是你可以通过自己的程序可以随心所欲的控制单片机的IO口（引脚）的高低电平，落实到现象就是，你可以通过程序，实现点亮任意一盏接在你单片机上的小LED（LED小灯就属于外设），升级版本就是：你可以自己写程序点流水灯玩。这一层能力是操作硬件IO口

C语言控制流水灯

http://www.makeru.com.cn/live/1392_233.html?s=45051

第三重心法：

【对于stm32等高级单片机】学会使用jlink等仿真器的硬件仿真，硬件仿真很重要，51单片机仿真器貌似很贵的，反正我基本没有用过51单片机硬件仿真。。用32单片机时，会用jlink仿真会调出窗口，看各个变量的值等功能

第四重心法：

学习什么是定时器，什么是中断，什么是定时器中断。先学习这些东西是什么，能做啥。然后再开始学习单片机上的这些东西怎么用c语言实现。这一层的能力在51上其实就是配置寄存器，这个能力很重要，虽说stm32我基本不用寄存器，但是我能知道那些寄存器大概怎么配，都是靠51单片机启蒙的。这个能力很重要，但是不难的，都是套路多套路几遍就熟了。

（定时器）

http://www.makeru.com.cn/live/1392_1199.html?s=45051

中断

http://www.makeru.com.cn/live/1392_657.html?s=45051

第五重心法：

学习几种通信协议，最常用的的串口（uart）通信协议，I2C通信协议。其他如SPI，CAN总线等我用的不多，等用的时候再去学就是了。其实还是套路，再多套路几遍。 
如果你大概坚持到这，然后学的差不多了，那么我恭喜你，单片机你已经学完了。是的你没听错，单片机已经学完了。注意这里是单片机：不仅仅局限于51单片机，其他单片机也是适用的。

（stm32串口应用）

http://www.makeru.com.cn/live/detail/1290.html?s=45051

第六重心法：

学学单片机开发板上的一些外设，用用一些常用的模块，实现模块所具有的功能。这一层的能力，是自己去看相关数据手册，使用手册。这些需要自己去读，能力强者自己就能写这些模块的驱动程序了。当然一般情况下，买的模块都是有例程的，可以参考例程自行优化，编写属于自己的驱动代码。我个人积累了一点自己的驱动代码库。

第七重心法：

可以自己用开发板做几个稍大点的小项目了，做项目，一开始要分析项目。

（stm32 实战之温湿度采集）

http://www.makeru.com.cn/live/detail/1476.html?s=45051

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