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KUKA电机被封死
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佛莫记录 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 悬赏100分-未结帖 发表于:2018-12-27 08:44:55 楼主

KUKA 外部轴不能移动  显示电机被封死  怎样处理

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李东泽 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-12-27 13:04:18 1楼
 

查看一下急停信号,是不是没有给过去

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竹心幽梦 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-03-15 17:13:41 3楼
 

这是碰撞了,或者超出轴极限了。查看当前轴值是否超出软限位,或者看看是不是有碰撞。

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