KUKA电机被封死 点击:366 | 回复:3



佛莫记录

    
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发表于:2018-12-27 08:44:55
楼主
求助帖100分-未结帖

KUKA 外部轴不能移动  显示电机被封死  怎样处理




李东泽

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发表于:2018-12-27 13:04:18
1楼

查看一下急停信号,是不是没有给过去

竹心幽梦

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发表于:2019-03-15 17:13:41
2楼

这是碰撞了,或者超出轴极限了。查看当前轴值是否超出软限位,或者看看是不是有碰撞。


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