优点：

1. 结构紧凑、体积小、重量轻；

同等条件下，比硬齿面渐开线圆柱齿轮减速机轻1/2，体积小1/3-1/2。   

2. 精度高；

间隙小，单级可以做到1弧分。

3. 传动比范围大；

可以实现2-1300的传动比。

4. 效率高；

一级行星减速机η=0.98，二级行星减速机η=0.96，三级行星减速机η=0.94。

5. 传动功率范围大；

传动功率小可以到12W，大可以到50000W。而且功率越大优点有突出，经济效益越高。

6. 运转平稳、噪音低；

噪音普遍低于75dB、优秀的可以达到60dB左右。

7. 装配方式多样，可多面安装，适用性广。

8. 使用寿命长，齿轮为低碳刚渗碳淬火，使用寿命一般在10年以上。

缺点：

1.   结构比较复杂。

2.   精度要求高，制造困难。

3.   小规格，单台生产时制造成本较高。

4.   传动型试选用不当时效率不高。

5.   在某种情况下有可能自锁。

6.   体积小，导致散热不良，要求有良好的润滑。