有些要较大的传动比，如果用一套行星齿轮是无法满足它的传动比的，这样是需要几套来满足它的较大传动比的要求。所以这就增加它的行星齿轮的数量了，这样等级就有划分为2级或3级等使减速机的长度增长，会使效率有所降低。

额定扭矩：输出端固定，输入端逆与顺时针旋转方向，来使输入端产生额定扭矩，在这扭矩时，输入端有回程间隙就是一点微小的位移，也有人称为回差/背隙。伺服减速机在工业产品上用途广泛，性能上都可与其它军品级减速机产品媲美了，在价格上还是工业级的价格。

伺服减速机体积小、重量轻、承载能力高、使用寿命长、运转平稳、噪声低、具有功率分流、多齿啮合独用的特性。在结构上尺寸小、输出扭矩大、效率高、性能可靠安全和它的内部齿轮采用20CvMnT渗碳淬火和磨齿等特点。它的输入功率最大可达104KW，又主用塔式起重机回转机构，所以它可做配套件用于运输、建筑、起重等行业领域。