直线电机走龙门双驱时候遇到的问题-专业自动化论坛-中国工控网论坛

直线电机走龙门双驱时候遇到的问题点击：904 | 回复：6

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发表于：2018-12-20 10:31:03

楼主

设备是通过两个直线电机驱动的龙门结构，我在调试时候遇到一个问题，龙门结构在单轴电机带动时候没有问题，通过柏楚控制卡走双驱时候会有异响，在我降低电机的刚性时候双驱走就没有异响，但是精度不够，这是不是双驱时候电机不同步？请问各位大神有什么好的建议吗？

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半夏微凉彡

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发表于：2018-12-20 10:45:22

1楼

第一台机器没有这样的现象，这一台机器调试时候就出现了

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欣欣向荣-1

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发表于：2018-12-24 14:53:18

2楼

这还是两个直线电机磁力有些差别，分清异响是那台电机将这台位置增益，速度积分增益，速度比例积分增益往软的方面调整些做试验试试，只有试验才能判断出真正的原因所在，要是试验都不能解决就可能是电机或伺服放大器本身有问题。外部噪声干扰的机会还是很少的。还有就是直线电机在安装时还可能有些高低不平整都会产生异响噪声的产生，判断时观察是那台电机的电流大的而且偏的不符合标准电机既是异响震动的电机。

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