kuka实时返回位姿 点击:252 | 回复:1



forkukakrc4

    
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发表于:2018-12-14 17:51:46
楼主

求问kuka怎么实时返回机器人位姿,通过EthernetKRL通信,但在PTP过程中是没法执行SEND的,有没有类似并行程序的方法




西班牙屠户

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发表于:2018-12-15 20:08:49
1楼

KRL没法实时吧


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