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求康耐视拍照后引导ABB机器人资料
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fengzhang1232 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-12-06 14:13:08 楼主

我们最近做的一个方案,准备把ABB机器人,Insight7600  ,西门子PLC通过Profinet组网,视觉拍照引导机器人抓取工件。有哪位兄弟有类似的资料吗,或者提出点指导意见,谢谢!

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北漂着 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-03-20 17:01:40 1楼
 

可以把康耐视相机和PLC.ABB机器人组网。康耐视相机与PLC通讯传送偏移数值,然后PLC再发送给机器人。

也可以康耐视直接与ABB机器人组网通讯。大概方式就这样具体内容你可以试着查阅点资料。

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rockphon 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-04-11 19:32:22 2楼
 
  1. 标定

  2. 建立模板

  3. 拍照,给出当前照片特征与模板特征的差值

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北漂着 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-04-16 10:25:47 3楼
 


回复内容:求助,带角度偏移的电子表格如何制作

对: rockphon 标定建立模板拍照,给出当前照片特征与模板特征的差值 内容的回复!

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