求康耐视拍照后引导ABB机器人资料-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2018-12-06 14:13:08

楼主

我们最近做的一个方案，准备把ABB机器人，Insight7600 ，西门子PLC通过Profinet组网，视觉拍照引导机器人抓取工件。有哪位兄弟有类似的资料吗，或者提出点指导意见，谢谢！

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发表于：2019-03-20 17:01:40

1楼

可以把康耐视相机和PLC.ABB机器人组网。康耐视相机与PLC通讯传送偏移数值，然后PLC再发送给机器人。

也可以康耐视直接与ABB机器人组网通讯。大概方式就这样具体内容你可以试着查阅点资料。

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发表于：2019-04-11 19:32:22

2楼

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发表于：2019-04-16 10:25:47

3楼

回复内容：求助，带角度偏移的电子表格如何制作

对： rockphon 标定建立模板拍照，给出当前照片特征与模板特征的差值内容的回复！

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