旋变和编码器的优缺点及使用场合-专业自动化论坛-中国工控网论坛

旋变和编码器的优缺点及使用场合点击：1040 | 回复：2

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发表于：2018-11-29 11:16:15

楼主

公司有两台设备，X Y Z B四个轴，X B轴电机带单圈绝对值编码器，Y Z轴电机是旋变反馈。

使用伺服驱动器调试软件调试时发现：Y轴（旋变）在没有使能时速度反馈一直有波动，最大能到正负十几转，电流反馈几乎0，零点零零几的波动，使能之后速度反馈波动更大，达到了正负五六十转，然后检查电机及传动机构确实没有运动，使用的电缆都是进口屏蔽电缆，屏蔽层也都接的很好，然后在速度环的速度反馈中增加了一个低通滤波器，速度反馈的波动就降到的一两转的样子；Z轴（旋变）也是同样情况，速度反馈波动比Y轴的小一些，但是X B轴（单圈绝对值）的速度反馈几乎没有波动，不到1转波动，电缆都同时同一品牌的；两台设备的情况几乎一样的。

求教版区的高手帮忙分析下是什么原因造成的？讲解下旋变和编码器的优缺点及使用场合，是不是旋变的抗干扰能力差一些？万分感激~~

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