用ok6410进行烧写时，每次都需要敲一大堆命令，又费时又费力。 记得以前用TQ2440时，u-boot启动时会有一个菜单，只按一个数字键就把内核烧好了，非常方便。

　　现在这张SD卡功能就很全面了，不仅能够直接从SD卡启动，而且还可以烧写NAND Flash中的u-boot zImage rootfs,呵呵。

　　下面就把这个功能加到ok6410的u-boot 中去。

　　一、修改SD卡的u-boot1.1.6

　　1. common/main.c中

　　void main_loop （void）

　　{

　　……

　　if（bootdelay>=0&&s&&!abortboot（bootdelay））{

　　}

　　//如果在启动过程中有按键，打断了执行过程的话

　　run_command（"menu",0）；

　　//如果menu返回的话，就进入u-boot的shell中

　　#ifdef CFG_HUSH_PARSER

　　parse_file_outer（）；

　　……

　　}

　　2. 执行menu的过程

　　run_command（"menu", 0），最终会执行do_menu.

　　do_menu 开始时先打印出命令菜单，然后根据不同的选择，执行不同的命令。

　　所以添加的文件 common/cmd_menu.c,如下：

　　#include

　　#include

　　#include

　　#include

　　void print_menu_usage（void）

　　{

　　printf（"rn##### SD boot Menu#####rn"）；

　　printf（"[1] Download u-boot bootloader to Nand Flashrn"）；

　　printf（"[2] Download Linux Kernel to Nand Flashrn"）；

　　printf（"[3] Download CRAMFS image to Nand Flashrn"）；

　　printf（"[4] Download YAFFS image to Nand Flashrn"）；

　　printf（"[5] Boot the systemrn"）；

　　printf（"[6] Format the Nand Flashrn"）；

　　printf（"[0] Set the boot parametersrn"）；

　　printf（"[a] Download User Program （eg: uCOS-II or TQ2440_Test）rn"）；

　　printf（"[b] Download LOGO Picture （。bin） to Nand Flash rn"）；

　　printf（"[q] quit from menurn"）；

　　printf（"Enter your selection: "）；

　　}

　　intdo_menu（cmd_tbl_t*cmdtp,intflag,intargc,char*argv[]）

　　{

　　intc;

　　char cmd_buf[200];

　　while（1）

　　{

　　print_menu_usage（）；

　　c=getc（）；

　　printf（"%cn",c）；

　　switch（c）

　　{

　　case'1':

　　{

　　strcpy（cmd_buf,"fatload mmc 0:1 50008000 u-boot.bin_nand; nand erase 0 100000; nand write.uboot 50008000 0 10000"）；

　　run_command（cmd_buf,0）；

　　break;

　　}

　　case'2':

　　{

　　strcpy（cmd_buf,"fatload mmc 0:1 50008000 zImage_nand; nand erase 100000 500000; nand write.e 50008000 100000 500000"）；

　　run_command（cmd_buf,0）；

　　break;

　　}

　　case'3':

　　{

　　//strcpy（cmd_buf,"fatload mmc 0:1 50008000 u-boot.bin; nand erase 0 100000; nand write.uboot 50008000 0 10000"）；

　　//run_command（cmd_buf,0）；

　　break;

　　}

　　case'4':

　　{

　　//strcpy（cmd_buf,"fatload mmc 0:1 50008000 rootfs.yaffs; nand erase 600000 4A4000; nand write.yaffs2 50008000 600000 4A4000"）；

　　//strcpy（cmd_buf,"fatload mmc 0:1 50008000 rootfs.yaffs; nand erase 600000 $（filesize）； nand write.yaffs2 50008000 600000 $（filesize）"）；

　　//注意：nand erase 600000 $（filesize），假设有坏块的话，这样会有数据不能写入， 所以这个地方可以固定一个较大值，如

　　// 0x1400000=20M,所以rootfs.yaffs的大小不能超过20M,

　　//考虑此处是不是要加上NAND Flash分区： nand erase root,把整个的root分区全部擦除，这样就不必担心是否有坏块的问题了

　　strcpy（cmd_buf,"fatload mmc 0:1 50008000 rootfs.yaffs; nand erase 600000 1400000; nand write.yaffs2 50008000 600000 $（filesize）"）；

　　run_command（cmd_buf,0）；

　　break;

　　}

　　case'5':

　　{

　　strcpy（cmd_buf,"bootm 50008000"）；

　　run_command（cmd_buf,0）；

　　break;

　　}

　　case'q':

　　return;

　　default:

　　printf（"command not foundn"）；

　　break;

　　}

　　}

　　}

　　U_BOOT_CMD（

　　menu,5,1,do_menu,

　　"menu - manipulate BMP image datan",

　　"menu long help: TNND mu you"

　　）；

　　3. 添加到Makefile中

　　最后在common/Makefile中添加一行

　　COBJS+=cmd_menu.o

　　注意：在组合命令时，如NAND write不知道烧写的大小怎么办？ 没关系，有变量 $（filesize）， 只要加上这个任何问题都不再困难。

　　上面的50008000是从SD卡启动时，要读到的内存地址； 若是从Nand Flash启动要把上面的50008000改为C0008000

　　二。 测试一下

　　2.1 sd卡

　　a. 因为都是从SD卡和第一个分区读数据，所以将SD卡分区时第一个分区格式必须为FAT32.

　　b. 编译u-boot.bin:

　　代码要用光盘中带的u-boot,这个支持从NAND Flash 启动

　　make forlinx_nand_ram256_config, 后生成 u-boot.bin

　　复制到SD卡的第一个分区， 并改名为 u-boot.bin_nand（要与u-boot代码中的名称保持一致）

　　c. 编译zImage

　　代码要用光盘中带的linux-3.0.1, make后生成zImage

　　复制到SD卡的第一个分区， 并改名为 zImage_nand（要与u-boot代码中的名称保持一致）

　　d. 生成rootfs.yaffs

　　可以用光盘中带的FileSystem-Yaffs2.tar.gz, 解压后，嫌太大，把不需要的删掉，

　　里面的busybox好像是动态链接的，自己编个静态的busybox,最后生成rootfs.yaffs

　　sudo /opt/6410/4.3.2/bin/mkyaffs2image-nand2g FileSystem-Yaffs2 rootfs.yaffs

　　NAND Flash 是2G的所以要用命令 mkyaffs2image-nand2g

　　将rootfs.yaffs复制到SD卡的第一个分区（要与u-boot代码中的名称保持一致）

　　注意： 如果不确定rootfs本身有没有问题，可以先从nfs启动，看是否正常。

　　如果正常再用mkyaffs2image-nand2g,做成yaffs镜像烧入到NAND Flash中。