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安川机器人四五轴问题 点击：540 | 回复：6



fb619720659

    
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发表于：2018-11-22 21:02:24
楼主

是这样，同样的一个点，比如p101点，机器人有俩种姿态，举个例子，假设p101点的四轴处于150度出，五轴处于50度出，但是有时候回到p101点时 ，四轴处于-30度处，五轴处于-130度处，是怎么回事。

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fb619720659

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发表于：2018-11-22 21:04:12
1楼

各位大佬，帮帮忙。


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缘来是你518

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发表于：2018-12-24 08:44:43
2楼

每个坐标系显示的都不一样,用户,工具,基座,机器人


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dadanier

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发表于：2019-01-19 10:48:27
3楼

谢谢楼主分享，

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森林狐狸

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发表于：2019-02-20 12:44:57
4楼

机器人轨迹是不是有时候4/5/6轴同时转？机器人轨迹4/5/6轴同轴了，中间添加过渡点。

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兜里有烟

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发表于：2019-03-22 14:25:17
5楼

我也碰到这种情况，用基座标示教的点，机器人移动到这个点有可能是第六轴反了360度，有可能是第四轴反了360度。


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不吃鱼的猫

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发表于：2019-05-15 09:10:07
6楼

最好规避开奇异点，会造成轴异常的运动，噪音很大，速度异常

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