请问有没有用过ET200s 1 step 5v的定位模块，我大概说一下我这的情况。单位上设备用的PLC是1500的，用的定位模块是ET200s 1 step 5v 。伺服电机和驱动器是安川的。现在设备厂家只做了自动状态下定位，我想咨询下： 1，伺服电机可不可以像普通电机一样，实现手动操作。就是点动下，移动一段距离 

2，参考点模式下，可不可以做成手动 

3，自动状态下，是绝对增量模式，如果想手动，模式选择怎么给，是相对增量还是参考点模式 

4，我看到技术文档上字节4  位 2 至位 0是

 操作模式选择  0 = 相对增量模式（相对定位）  1 = 参考点逼近  2 = 绝对增量模式（绝对定位）  3 = 速度控制模式  4 = 设置原点位置 

单个位的话我可以给它一个1的信号，像我选择速度控制模式，三个位的话是011，这个程序怎么写，用什么指令