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施耐德电气238TMPLC通过CANopen总线控制LXM23A伺服，轴无法使能 点击：1617 | 回复：7



JHON-G

    
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发表于：2018-11-20 21:11:02
楼主

有一台施耐德PLC(TM238)通过CANopen总线方式控制施耐德伺服(LXM23A)，上电后给MC_POWER使能端高电平后，电机未使能，MC_POWER功能块报error，使用复位功能块进行复位，再使能轴，伺服依然未能使能。之后单独做了一个MC_POWER和MC_RESET轴进行操作，依然未使能。伺服初始化后，重设参数也不行(PLC软件是somachineV4.3,PLC在线监测can通讯正常，伺服未报故障，PLCcan指示灯正常，can设置里面PDO3未勾选，打过施耐德客服，发过测试程序，现象相同)，请大神们帮忙指点一二，帮小弟度过难关，谢啦！

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JHON-G

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发表于：2018-12-26 14:55:35
1楼

经过一天的试验，终于解决了

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影子

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2楼

学习学习，。。

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影子

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3楼

学习学习，。。

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请叫我王老湿

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发表于：2019-03-08 10:00:35
4楼

感觉经过这样的过程学到手的东西才是自己的

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liangjinghai

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发表于：2019-03-15 09:45:53
5楼

回复内容：

对：JHON-G 经过一天的试验，终于解决了     内容的回复：

能不能分享下，具体原因是什么呢

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JHON-G

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发表于：2019-04-24 14:38:52
6楼


回复内容：

对： liangjinghai 回复内容：对：JHON-G 经过一天的试验，终于解决了... 内容的回复！

-------------------------

伺服的版本低于1.0，CANopen通讯时，轴使能power不能用（后期问过施耐德客服确认过），将伺服的版本更新到1.0以上就可以用了

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请叫我王老湿

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发表于：2019-04-25 11:43:23
7楼

学习了，以后遇到同样的问题，心里有底了

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