伺服控制器低速正常，高速反转-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2018-11-20 18:51:43

楼主

科尔摩根S670伺服驱动器的问题，请不吝赐教。

驱动器按200转的梯度增加转速，直到1200转都是正常的。但是跨度＞300转，电机就会反转飞车。比如，依次输入200→400→600→800→1000→1200都是正常的。但是直接输入300转就反转飞车，或者200→500转，前200转是正常的，继续提速至500转时就会反转飞车。

以上问题麻烦大家给予回复，谢谢。

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发表于：2018-11-21 08:43:40

1楼

伺服控制的反馈和伺服程序设置参数核对一下。

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发表于：2018-11-21 22:42:11

2楼

回复内容：

对：PLC军团长伺服控制的反馈和伺服程序设置参数核对一下。内容的回复：

控制方式是扭矩控制，当step>

250转时，反转

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发表于：2018-12-24 18:25:52

3楼

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对：panjunpox 回复内容：对：PLC军团长伺服控制的反馈和伺服程序设置参数核对一下。内容的回复：控制方式是扭矩控制，当step>250转时，反转内容的回复：

经检查后发现前级数字控制信号有问题

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发表于：2018-12-24 18:27:29

4楼

回复内容：

经检查后发现前级数字控制信号有问题

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