求人机pro-face控制安川机器人 点击:547 | 回复:9



WUHJ

    
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发表于:2018-11-20 09:43:43
楼主
求助帖30分-已结帖

我在人机上制作了 X+ ,X-, Y , Y-,Z ,Z-,B ,B-,R ,R-,T ,T-按键 当我要微动偏移时 我看是按+ 或- 但现在参数設定我就不知要怎么下手设定

人機 pro-face GP-4501TW

PLC 三菱 3U

现在基本的人机与机器人通讯都没问题 只差微动 也没打算用基本 直接人机控制

谢谢

擷取.PNG




固囚因囿团

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发表于:2018-11-20 10:03:46
1楼

在proface设置按钮的时候,选择按钮地址为安川的地址

WUHJ

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发表于:2018-11-20 10:43:59
2楼


回复内容:

对: 固囚因囿团 在proface设置按钮的时候,选择按钮地址为安川的地址 内容的回复!

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在proface设置按钮的时候,选择按钮地址为安川的地址??????? 所谓地址是指参数吗 我有看过一本手册 好像移动指令 为8A 8B 是指这个吗 还是IP 我一直不知参数要怎么设 巨集要怎么写 可以教我吗 谢谢

WUHJ

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发表于:2018-11-20 10:54:38
3楼

现在同事把一些动作改成实体线路

那我要做何种改变设定

像是急停 机械手臂 HOLD ON

机械手臂 电源 OFF


固囚因囿团

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发表于:2018-11-20 14:21:55
4楼


回复内容:

对: WUHJ 回复内容:对: 固囚因囿团  在proface设置按钮... 内容的回复!

-------------------------

我认为 啊。既然你通讯已经建立好了,在安川机器人的应用手册上面应该有介绍,怎么样来调用机器人本身的功能,例如,外部触发伺服ON是机器人的哪个IO点,可以通过外部接线来触发机械手伺服ON等,查看一下手册,上面应该有详细的介绍的


WUHJ

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发表于:2018-11-22 11:12:22
5楼

不好意思 请问你的意思是跑实体IO吗

我的意思是我不想跑实体IO 我要直接在人机上下指令 让他微动

我知道这样很不好意思 但我真很想学怎么控制 请问你范例借我

参考吗 要积分我可以给

谢谢


何小伟

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发表于:2018-11-22 14:03:35
6楼

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秀茹

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发表于:2018-11-23 07:16:40
7楼

楼主问题已经解决了吗  分享一下

tao11223344

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发表于:2018-11-23 15:46:28
8楼

认为儿童土卫二委托维尔因为越野人贰万 认为他委托任务如期   污染天气太他


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