本人是研究生,属于工控小白。想请问一下各位大佬,我在电脑上读取相机图片进行处理后得到的数据(比如工件位置等等),要怎么自动发送给机械臂让机械臂接收数据,然后进行抓取任务呢?图像处理用的是VS的C++语言。也就是希望视觉+上位机+机械臂做成一体化的,自动处理图片自动传递数据自动抓取。需要自己学习什么编写通信和人机界面的语言吗?(C#之类的?)另外,整个过程需要具备哪些知识呢?刚入门有点迷茫,请大家指教。
PS:PLC目前用的是LOGO!系列的。用的相机没有自带的图像处理软件,都是用VS自己写的代码处理的。