高创驱动器脚本 点击:1581 | 回复:2



SATA小金

    
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发表于:2018-11-12 14:24:28
楼主

关于高创脚本编写程序,来回运动,有速度 有加速时间 有停留时间,请各位大神帮帮忙!!




diyiyin

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发表于:2018-12-11 17:35:03
1楼

速度模式的可以吗,

位置模式还没搞明白。

 opmode 0(运动模式设置为速度模式)
VELCONTROLMODE 0(速度环控制模式设置为PI)
acc 20000(加速)
dec 20000(减速)

en(使能驱动器)


 #While 1>0(无限循环判断)


j 1500(速度1500R/MIN)
#Delay 5000(正转5S)
j 0      (速度0)
#Delay 2000(停2S)
j -1000 (速度-1000)
#Delay 5000(反转5S)
j 0  (速度0)

#Delay 2000(停2S)


#End_While (循环内容)


这段程序的意思是正转5S停2S、反转5S停2S,这样无限循环。

大大的狗熊灬

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发表于:2020-12-26 10:40:12
2楼

"diyiyin" 的回复,发表在1楼
        对内容: 【速度模式的可以吗,位置模式还没搞明白。 opmode 0(运动模式设置为速度模式)VELCONTROLMODE 0(速度环控制模式设置为PI)acc 20000(加速)dec 20000(减速)en(...】进行回复:

        -----------------------------------------------------------------

#Lable 1

moveabs 0 500

delay 50

moveabs  100 500

delay 50

#Goto 1


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