张靖                                                

可编程控制器（Programmable  Logic  Controller，PLC）是近几年迅速发展并得到广泛应用的新一代工业自动化控制装置。目前，在冶金、化工、机械、电子、电力、交通等几乎所有的工业控制过程均可采用PLC实现。

FX系列PLC是日本三菱公司生产的目前普遍应用的PLC系列，它包括FX1S、FX1N、FX2N、FX2NC四种型号。FX系列PLC同其他PLC一样，具有三种指令功能，即基本指令、步进指令、功能指令。基本指令多用与顺序控制系统，利用软继电器、定时器、计数器的集合取代接触继电控制系统。步进指令即STL（步进开始）指令和RET（步进结束）指令。功能指令（又称应用指令），这些指令实际上是一些功能不尽相同的子程序。

下面，就FX系列PLC都具有的几个常用功能指令进行介绍与实例分析，以飨读者。

在学习功能指令之前，我们首先必须掌握数制和编码的知识，即十进制与二进制、八进制、十六进制之间的转换。例如：将十进制数5转换为二进制数形式为0101，（用2除十进制数5后取余，逆序排列）见例1；将二进制数0011转换为十进制数为3，（即N2=1×2+1×2=3）。二进制数只有两个数码0和1，容易物理实现。例如，灯泡的灭和亮，脉冲的有和无等，只要规定其中一种状态表示1，另一种状态表示0，就可以用一位二进制数例来表示。

例1：将十进制数5转换为二进制数。

功能指令由指令助记符、功能号、操作数等组成。首先介绍传送指令，指令梯形图如图一所示。

图一：传送指令梯形图

指令说明：

（1）传送指令是将数据按原样传送的指令，当X0为ON时，常数K100被传送到D10(K、H为常数，K表示十进制数，H表示十六进制数)，也就是十进制

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