求人机pro-face控制安川机器人DX200堆叠型六轴各个独立控制 点击:921 | 回复:8



WUHJ

    
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发表于:2018-11-06 14:32:04
楼主
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求人机pro-face控制安川机器人DX200 堆叠型 六轴各个独立控制


我有去pro-face官网下载范例 但看不是很懂 好像也没各轴微调介绍


我想用人机微调各轴 +就是上升 -就是下降

人機已經該機器人連線了

讀去現在值都沒問題 自動跟急停都沒問題

只差我想要做微調 我不想讓客戶用教導器

微調   我希望客戶能在人機上作微調 


请问我该怎么设定六轴各轴的参数

我的人机 gp4500系列  PLC 三菱


请赐教,谢谢!





场子

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发表于:2018-11-06 14:36:27
1楼

看来不充钱是不行的

rong159

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发表于:2018-11-07 08:04:24
2楼

谢谢老师分享学习学习赞一个

zhuzhiqing

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发表于:2018-11-09 11:18:23
3楼

 教导器是什么?旋钮开关么?是要在屏上做按钮代替实际开关么?是这样的话可以帮到你。

zhuzhiqing

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发表于:2018-11-09 17:59:36
4楼

我也用PRO屏和三菱PLC伺服的可以探讨一下

走马

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5楼

太棒了

太棒了

太棒了!!

WUHJ

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发表于:2018-11-15 14:03:26
6楼


回复内容:

对: zhuzhiqing  教导器是什么?旋钮开关么?是要在屏上做按钮代替实际开... 内容的回复!

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是的 就是在人机上制作控制开关控制安川机器人 教导器是DX200

请问 哪我如何在人机上制作开关

人机跟安川机器人 S 轴、L 轴、U 轴 R 轴、B 轴、T 轴相对应是如何 参数是如何 请问有手册考参考吗 谢谢 万分感激


上海联安

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发表于:2018-11-19 10:22:45
7楼

在人机上制作控制开关控制安川机器人 教导器是DX200

WUHJ

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发表于:2018-11-20 08:50:18
8楼

我在人机上制作了 X+ ,X-, Y , Y-,Z ,Z-,B ,B-,R ,R-,T ,T-按键 当我要微动偏移时 我看是按+ 或- 但现在参数我就不知要怎么下手设定 是设定8A还是8B 还是我一开始就设定错了


谢谢 万分感激




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