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ABB机器人更换电池正确方式是怎么样的？点击：9048 | 回复：17

onlysheep

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发表于：2018-11-01 09:43:43

楼主

ABB手册上写的，中文版的手册跟英文版的描述都不一样。而且英文版上下也有矛盾，大家都是怎么换电池的？

英文版这里说最好是开机更换电池！

但是他下面写操作步骤时却说要关闭所有电源

中文版翻译时，就直接没有那个内容了

网上问这个的挺少的，大部分都采用中文版说的一样，先回零，再断电，更换，上电，复位编码器

以前我们在操作别的机器人时，供应商也是直接说开机更换，也不用复位编码器，验证下路径就直接可以了。

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rong159

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发表于：2018-11-03 11:53:45

1楼

一般的代理商都有吧，不过不会轻易给别人的

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zhangyanda2010

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发表于：2018-11-11 09:11:35

2楼

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xshizhang

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发表于：2019-12-23 10:38:53

3楼

感谢分享！！！

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机器人软件

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4楼

接听后续文章。

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好名字

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发表于：2020-08-28 16:17:48

5楼

学习学习学习

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胡小辉

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发表于：2020-08-28 23:11:28

6楼

ABB机器人的电池有2个，一个是控制柜的纽扣电池，位于主计算机板上，另一个是位于机器人本体上的SMB板电池组。

更换控制柜的电池时需要断电，更换SMB板电池时需要处于上电状态。因为机器人正常状态下是由控制柜给SMB板供电的，当机器人断电时是由电池给SMB板供电，所以更换SMB板电池时机器人必须处于上电状态，否则机器人的零位会丢失的。

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胡小辉

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发表于：2020-08-28 23:15:25

7楼

补充一下，更换电池前建议先做好备份~！！！！

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西安老九

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发表于：2020-09-02 10:31:04

8楼

为了安全，本体上的SMB更换电池时要断电的，不要带电操作。更换完后从控制器回写信息即可。

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USB_KEY

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发表于：2020-10-15 17:29:59

9楼

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谭的CC

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发表于：2020-10-24 22:41:48

10楼

有合集可以下载，先感谢了

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USB_KEY

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发表于：2020-11-07 17:00:52

11楼

目前正在学习profinet通讯配置，学会后可以分享你一下

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USB_KEY

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发表于：2020-11-21 17:10:45

12楼

谢谢谢诶,我正需要汲取基础知习了，很好的资料，谢识

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虫虫秀

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发表于：2021-09-15 11:20:26

13楼

按我的理解，更换机器人电池需要带电操作，不然的话机器人有丢失数据的风险。当然了，换的时候要小心一点不要引起短路。

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netliuhao

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发表于：2022-06-02 10:33:56

14楼

最好别断电更换电池。这样带电更换电池，啥也不用做

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netliuhao

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发表于：2022-06-02 10:39:48

15楼

断电更换电池，必须把6个轴都回到0位置，操作麻烦，并且空间限制，不能都回到0点刻度线。

我昨天带电更换的电池。6个轴在随意的位置。直接更换电池就可以了。更换电池后，直接使用abb机器人就可以了，啥都不用设置。（注意：插拔电池线的过程中，机器人千万别断电，不然你就需要手动回0点了（目测机器人轴的0点刻度线，对齐了），然后再按照abb官方知道去操作。）

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woodhead1

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发表于：2023-01-31 13:45:26

16楼

感谢分享，向大佬学习！

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爱情一片海

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发表于：2023-01-31 14:33:24

17楼

编码器电池，需要开机后换。

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