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Fanuc自动运行主程序 点击：1965 | 回复：16



柳红岩

    
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发表于：2018-10-25 09:10:06
楼主
求助帖30分-已结帖

有一个问题，学习Faunc的时候，交的都是远程启动程序用RSR或者PNS的方式。

今天在一个程序上看到 不用这两种方式。因为其他设置一样的，唯一没有看到的就是程序选择UI9-18有任何的设置。

但是机器人在执行ABort后，在plc侧可以直接执行主程序运行。我拷贝了原PLC和机械手程序以及设置，却无法实现这样的执行方式。

请问有哪位大神可以指点迷津？//

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缘灬境

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发表于：2018-10-27 09:52:03
1楼

这个在机器人的TP上要设置的，设置好后可以通过PLC来控制机器人的启动停止。

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柳红岩

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发表于：2018-10-27 20:03:30
2楼

回复内容：

对： 缘灬境 这个在机器人的TP上要设置的，设置好后可以通过PLC来... 内容的回复！

-------------------------

有没有详细的具体设置方式？

我几乎寻遍所有手册及案例，然而并没有发现任何有用的设置

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王顺¹⁷³⁰⁵⁶⁵⁹¹⁰¹

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发表于：2018-10-28 17:47:43
3楼

这个在机器人的TP上要设置的，设置好后可以通过PLC来控制机器人的启动停止。

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哲一

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发表于：2018-10-28 19:49:03
4楼

设置机器人的TP，用PLC来控制启动停止

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chausny0257

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发表于：2018-10-29 14:31:51
5楼

我要好好的东西，可以分享一下。

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柳红岩

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发表于：2018-10-31 00:00:41
6楼

不要用这样笼统的说法，设置TP大家都知道s设置，可是设置什么？

明确指出不是RSR,PNS,STYLE,OTHER..如果想说这些事情的，不用说了

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四仰化三铁

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发表于：2018-11-01 09:14:14
7楼

可以把程序发给我看一下，这样说很难说清楚，可能是设置了宏程序。上面的回答除了第一个，其他都是复制的吧。

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柳红岩

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发表于：2018-11-06 22:34:46
8楼

结贴说明：最后不是通过设置TP，自己写了一段karel选择每次abort后，触发Main主程序启动。


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wang646459371

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发表于：2018-12-05 18:59:26
9楼

我要好的东西，可以分享一下。

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非法入侵者

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发表于：2019-02-16 15:24:08
10楼

看了你的帖子深受启发 好好学习卡雷尔语言

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弓长工

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11楼

楼上回答很有道理

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wangfei_sky

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12楼

可惜我的积分不够啊，啊啊啊啊啊

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yancheng_123

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发表于：2019-09-20 21:47:03
13楼


谢谢分享一下了啊好啊



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fireflyjinliang

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14楼

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T&Z

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15楼

谢谢分享

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sras121

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16楼

谢谢分享

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