1． 实现联锁逻辑 输入： 

DI点：紧急停车按钮dESTOP按下断开，停车。 上位设一软紧急停车按钮gESTOP，功能同上。

 DI点：dPSL001、dPSL002、dPSL003 润滑油压力三取二，停车；配一软旁路开关gBP01。 

AI点：wXI1001A、wXI1001B、wXI1001C 轴位移，且任一信号高，停车；配一软旁路开关gBP02。(量程-1～+1mm，联锁值-0.7～+0.7mm) DI点：复位按钮dRESET，当所有停车条件正常时，按下复位按钮使联锁恢复。 上位设一软复位按钮gRESET，功能同上。 

输出： DO点：电磁阀cSOV，联锁正常时为1，联锁停车时为0; cSOV的SOE软点，sSOV。 

自己创建I/O表，用导出/导入法建立标记名。

 2． SOE功能 10分 配置SOE 功能，包括建立模块和SOE 程序. 逻辑中所有DI点、软开关/按钮、中间变量都进SOE，DO点的SOV配相应的软点sSOV进SOE。 

3. 制作VPID06 调节器，30 分 制作 VPID06，其作用方式为正作用，PV 范围为0～10000KPa，比例度和积分时间要有初值。