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两个伺服一个走圆，一个走直线，怎样速度同步? 点击：273 | 回复：2



一只吃素的狼

    
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发表于：2018-10-20 10:16:37
楼主

各位老师，两个伺服，一个伺服带动棍子走圆转动，一个伺服走直线丝杆，怎样让两个伺服以同样的速度走的行程也一样？需要什么插补吗？谢谢！~

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发表于：2018-10-30 22:40:56
1楼

一个伺服走圆，旋转运动，另一个伺服走直线，同样速度同样行程，计算一下，假设走圆的时候转一圈需要1000脉冲，圆直径100mm，一圈行程314mm，丝杆走同样的行程314mm，再根据丝杆导程算出每转脉冲数就好了吧，不需要插补吧

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