fanuc与ABB的问题-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2018-10-15 17:48:23

楼主

fanuc机器人可以用指令建立工件坐标吗？因为我需要在程序每次执行前都要重新建立工件坐标，ABB机器人用的是defframe指令，不知道fanuc机器人用哪个指令，求大神指导指导，谢谢！

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发表于：2018-10-16 09:15:31

1楼

重新建立的工件坐标系的数据从哪里来？

一般可以把数据先存在PR里，用UFRAME[...] = PR[...]指令调用，或者用PR[...，...] = ...指令先定义好PR里的6个值，再用上面一条指令

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发表于：2018-10-16 10:47:16

2楼

回复内容：

对：四仰化三铁重新建立的工件坐标系的数据从哪里来？一般可以把数据先存... 内容的回复！

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我要用三个点去建立工件坐标，这三个点和PR里的6个值有啥关系？我找到这三个点，怎么才能用这三个点建立工件坐标？

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发表于：2018-11-01 09:16:59

3楼

回复内容：

对： kingxu 回复内容：对：四仰化三铁重新建立的工件坐标系的数... 内容的回复！

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你意思是程序里记录三个点，然后ABB有一个函数，基于这三个点就可以生成一个坐标系对吧？FANUC没有这个功能，都是在设置里事先把几种坐标系定义好。你可以说下机器人使用的具体场景，有别的方法也可以实现的

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