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发表于：2018-10-11 10:59:43

楼主

木牛流马

机器人新贵，中国籍，近期在机器人圈内高调刷屏，名声大噪。

“木牛流马”究竟是什么？

“木牛流马”是一款物流机器人

1. 物流机器人为大家所知，源于亚马逊2012年以7.75亿美元收购的仓库机器人Kiva；
2. Kiva是亚马逊物流系统改革的核心，它们有条不紊的穿梭在货架之间，可顶起一吨的货物；能量快耗尽时，还会自己找到充电站补充能量；
3.Kiva机器人作业颠覆传统“人找货、人找货位”的作业模式，通过作业计划调动机器人，实现“货找人、货位找人”的模式，实现无人化，各个库位在Kiva机器人驱动下自动排序到作业岗位；
4. Kiva系统作业效率要比传统的物流作业提升2-4倍，机器人每小时可跑30英里，准确率达到99.99%。200台机器人每天可帮助工人处理10000至20000个订单商品。
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Kiva很棒，中国籍的木牛流马又如何？

1. “木牛流马”是首次在国内研制成功具有智能仓储分拣功能的移动机器人系统
2. 木牛流马的问世，真正的颠覆了传统意义上的动辄多少米的辊道输送线，多少米的立体仓库的仓储物流，木3. 牛流马让仓储设备变得扁平化、简单化
4. 木牛流马，是中国智能物流装备重塑新装愿景的承载者
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性能

1. 该系统融合了智能识别、智能信息处理、自动充电、多任务优化调度等多项技术（专利）
2. “货找人”的运送模式、分拣效率高、人员劳动强度小
3. 指定存/取的货位/货物，人员技能要求低
4. 具备出/入库单据优化处理、高效路径调度运算、库内物资信息统计三位一体软件处理系统
5. 只需简易的仓库基本设施，土建投资少
6. 系统施工方便、快捷，柔性化程度高，易于搬迁
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华恒智造，步科驱动

木牛流马项目应用步科低压伺服控制系统，该系统专为华恒物流机器人定制，为工厂自动化而生。
1. 采用低损耗功率器件，损耗小，效率高，支持脉冲和模拟量以及标准的CANopen、Modbus 485等多种总线控制方式
2. 为提高电机效率，电机采用分瓣式设计以及高磁密磁钢，有效的提高了电机效率
3. 通过合理的计算电机参数以及合适的配套驱动器，使整套系统达到最优