CP1E与3台步进电机走MODBUS-RTU-专业自动化论坛-中国工控网论坛

CP1E与3台步进电机走MODBUS-RTU 点击：740 | 回复：2

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注册：2017年9月05日

发表于：2018-09-05 19:41:34

楼主

各位大神好！本人最近在做一个欧姆龙CP1E(N40S)控制3台步进电机的小程序（走MODBUS-RTU协议）简单控制3个电机的正反转和停止。，设置3台站点（1.2.3），通过协议分别给三台电机发通讯协议（由于三台步进电机不支持一起动作，只能一个一个发送协议），始终只有其中一个电机能正常运动，其它两个电机无法动作（通过相关软件测试过，3台电机与PLC通讯线是没有问题），求各位大神指导下，最好是有相关程序参考下(寄存器地址是D1300-D1306)。

本人猜想造成这种原因有没有可能是通讯时间的问题(PLC与一个电机通讯完成后，是不是应该停止几秒以后再与另外一台电机通讯）

以上是小弟的疑惑，望各位大神解惑，谢谢各位大神