伺服电机的位置定位-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2018-09-05 15:19:32

楼主

我用台达A2系列伺服，伺服电机有一个本身自带的编码器，连接到驱动器CN2通讯接口。如果我想精确的控制伺服电机的旋转角度和目前角度，我是否还需要在驱动器的CN5口另接光学尺或者编码器？

分享到：

邀请回答

回复楼主

发表于：2018-09-25 09:37:04

1楼

需要多精确？自带编码器了，应该不用再加，具体可以问一下台达技术。

回复引用举报

发表于：2018-09-25 10:02:44

2楼

另外安装光栅尺和编码器，是为了改善传动环节带来的误差（比如减速机间隙或者丝杠精度偏差）。如果只是关注电机的旋转角度，这些是没有意义的事情。

回复引用举报

发表于：2018-09-25 14:39:12

3楼

既然已经有了，就不需要了。

回复引用举报

发表于：2018-09-25 15:36:57

4楼

不需要的，电机本身编码器就是为了实现电机的精确闭环控制，这也是伺服电机与普通电机的区别之一。

当你想实现测长、位置跟随等应用时才需要用到外置编码器。比如飞剪追踪剪切等。。。。。

回复引用举报

热门招聘