大家都知道PLC想做Modbus通讯，就避免不了编一些复杂的程序，如接一些变频器、仪器仪表等设备。那么接的设备少还可以，编程从主从站方式来看还很容易入手，但如果要是接的设备多的话，然后做Modbus主从站通讯，可能很难编程容易混乱，而且这对于初学者来说入手更难，根本就没有什么思路。

基于以上概述，大连德嘉将原有兼容S7-200的M02型PLC，从2018.9.1正式升级改造，升级为可以内嵌Modbus RTU模式，总的来说就是根据我们提供的Modbus编程软件，来设置Modbus主从站通讯 参数的设置，这种方式不用再通过编程的方式来实现，直接在这个软件里填表，将Modbus通讯的参数设置进去，然后再将文件下载到PLC中，无需编程即可实现Modbus通讯。

这种方式还有一个好处就是，不占用内部的变量，传统的编程方式有的地址还可能被内部占用，对于Modbus不是很精通的来说很难找到其中的原因。

下面为Modbus命令从上往下循环执行的方式示意图：

升级内容: 增加modbus 主从站非编程，以填表方式实现（简单实用）

使用填表方式时，有modbus主站和modbus从站两种选项

1.modbus从站方式：

      只需填写波特率，校验方式，从站地址即可完成

      modbus地址与S7-200PLC的数据对应关系如下：

      00001-00128          Q0.0、 Q0.1 、Q0.2 .....  Q15.7

      10001-10128          I0.0  、  I0.1 、 I0.2  .....  I15.7

      30001-30032          AIW0、AIW2、AIW4..... AIW62

      -------------------------------------------------------------------------------

      4000n-4xxxx          VW(n)、VW(n+2)、VW(n+4) ......  

     例1： modbus 起始地址8  、个数3 对应PLC的V区为 VW8  、VW10、VW12

     例2： modbus 起始地址19、个数4 对应PLC的V区为 VW19、VW21、VW23、VW25

2.modbus主站方式：

      首先填写波特率、校验方式、等待从站应答时间、命令重发次数（是指modbus命令发送后，如果没有收到从站的正确应答，是发送下一条modbus命令，还是再次或多次发送本条命令）,主站方式可以有最多64条modbus命令，它通过在表中双击鼠标来添加或修改modbus命令行来轻松实现编程，这些命令从上致下按顺序不断循环发送执行。

      每条modbus命令中唯一要说明的是“命令执行前延时ms”,它是指该命令执行前要延时一段时间，主要用于给从站一个缓冲时间，一般情况下是无需延时的，填写“0”即可。

Modbus设置软件界面如下：