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#PLC码垛# 点击：846 | 回复：2



Enoch

    
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发表于：2018-08-18 12:00:16
楼主

2018-08-18_113722.png


想用PLC写一个码垛的程序，顺序就是上图。

对获取行号和列号还没有想到比较号的计算方法。

比如，当前要放的位置是8，那么怎样获取8的行列位置，如第几行第几列？

请大牛不吝赐教。    C写的也行。

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竹叶三—王者之师

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发表于：2018-08-18 15:02:33
1楼

首先，建议行列都以0开始，


那么你的图片就变成


00  01  02

10  11  12

20  21  22

30  31  32


其中00就是1   11就是5，然后找规律。



当前数值为Z  当前行为x，列为y。

X=(Z-1)/3  的商

Y=(Z-1)/3  的余数


比如1就是  0/3   为0   就是0行  余数为0  就是0列


比如5就是  4/3   商为1 就是第1行   余数为1  就是第1列


验证一下12  那么就是11/3 商为3余数为2   

就是说12对应着我列表中的【3，2】也就是最后一个。



根据以上算法你就可以用PLC来实现了。

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Enoch

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发表于：2018-08-21 08:38:13
2楼


回复内容：

对： 竹叶三—王者之师 首先，建议行列都以0开始，那么你的图片就变成00  0... 内容的回复！

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谢谢！！！已经搞明白了

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