一、伺服电机电气常见故障的分析和处理
　　(一)时机接通后，伺服不能起动，但有嗡嗡声
　　可能原因：
　　(1)电源没有全部接通成单相起动;
　　(2)电动机过载;
　　(3)被拖动机械卡住;
　　(4)绕线式电动机转子回路开路成断线;
　　(5)定子内部首端位置接错，或有断线、短路。
　　处理方法：
　　(1)检查电源线，电动机引出线，熔断器，开关的各对触点，找出断路位置，予以排除;
　　(2)卸载后空载或半载起动;
　　(3)检查被拖动机械，排除故障;
　　(4)检查电刷，滑环和起动电阻各个接触器的接合情况;
　　(5)重新判定三相的首尾端，并检查三相绕组是否有灿线和短路。
　　(二)三相异步电动机起动困难，加额定负载后，转速较低。
　　可能原因：
　　(1)电源电压较低;
　　(2)原为角接误接成星接;
　　(3)鼠笼型转子的笼条端脱焊，松动或断裂。
　　处理方法：
　　(1)提高电压;
　　(2)检查铭牌接线方法，改正定子绕组接线方式;
　　(3)进行检查后并对症处理。
　　(三)电动机起动后发热超过温升标准或冒烟
　　可能原因：
　　(1)电源电压过低，电动机在额定负载下造成温升过高;
　　(2)电动机通风不良或环境湿度过高;
　　(3)电动机过载或单相运行;
　　(4)电动机起动频繁或正反转次数过多;
　　(5)定子和转子相擦。
　　正常运转时应有正常的运转电流，一般应低于或等于其额定电流，更不能超过其堵转电流。电动机运行电流过大可能将造成以下危害：
　　1、继电保护线路动作如开关跳闸等;
　　2、伺服电机电源线包括引出线绝缘损坏导致电机烧毁;
　　3、伺服电机定子线圈因过流导致断路;
　　3、伺服电机定子线圈温度升高，导致线圈绝缘降低造成匝间短路、相间短路或对地短路;
　　5、伺服电机轴承损坏导致电机扫膛
　　电动机的运行电流过大有这么大的危害，可是电动机运行时电流过大的原因有哪些?
　　1、电动机接线接法不正确;
　　2、电机功率不匹配，小于设备配套功率，出现小马拉大车情况;
　　3、机械部分故障，如电机轴承或机泵设备传动部分损坏、装配不合理等;
　　4、工艺原因，如机泵物料流量超标、液体物料浓度增高、超压等;