什么是PID死区 点击:142 | 回复:1



李东泽

    
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发表于:2018-07-30 15:13:48
楼主

死区:又叫死区宽度,在控制系统中,某些执行机构如果动作频繁,会导致小幅震荡,造成严重的机械磨损。从控制要求来说,很多系统又允许被控量在一定范围内存在误差。我们允许被控量的误差大小,被称为PID的死区宽度;


死区是如何工作的呢?

当误差的绝对值小于 死区宽度 时,死区非线性的输出量(即 PID控制器的输入量)为0 ,这时PID 控制器的输出分量中,比例部分和微分部分为0,积分部分保持不变,因此PID的输出保持不变,PID控制器起不到调节作用;当误差的绝对值超过 死区宽度 时 ,开始正常的PID 控制

在FB41 中,死区宽度是“DEADB_W”

PID的输入量  = 0      偏差的绝对值|ev|<  "DEADB_W"

             = ev     偏差的绝对值|ev|>= "DEADB_W"       


对于你的问题,我认为完全可以用“死区” 的概念来解决

在FB41  中 你设 死区为 0.5 就能做到你的要求“际值如果是1.2,设定1.4,差为0.2,不调节。设定值如果为1.8,差值为0.6,就开始调节。”


1分不嫌少!


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qq1303128620

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发表于:2018-07-30 15:18:00
1楼

学习了,谢谢楼主分享


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