DMC-C640速度模式下怎么控制松下伺服电机 点击：1164 | 回复：3
发表于：2018-07-27 17:39:28
1楼
c640不是galil的标准产品，是由一家代理商定制开发的特殊控制器。为保护定制产品的代理商，galil也不会对外提供其技术资料。
关于c640的应用细节，请您还是咨询您的供应商比较靠谱。下面提供一些建议，只是基于galil一般产品的功能，对于c640不一定适用。
问题是出在控制器上 、伺服驱动器上，还是两者的匹配上，这个都还不好说。从控制器这边，可以检查的方向有（以下均以A轴为例子）
1、检查有可能限制电机动作的保护性参数设置
输入OE0;TL0.5;KP1;KI0;KD0，然后再试一下，但是注意，因为关闭了保护功能，电机可能飞车，一定确保电机没有连接负载。
2、输出指令电压的硬件是否正常
断开与驱动器的连接，向控制器输入指令KP0;KI0;KD0;OE0;TL9.9;OF0;SHA，检查输出指令电压是否为0V，然后输入OF5、OF-5等数值，并测量指令电压是否与设置数值基本一致。
如果做了步骤一电机会动，那么就是很可能就是重新调整参数的问题。
如果执行了第二步，电压测量数值正常，那么控制卡这边硬件没有问题，要查线或者查驱动器的问题。如果电压测量不正常，那么就是控制器硬件故障。
重复一遍，以上内容是基于一般GALIL控制器的功能提出的，而c640并非一般控制器，上面的内容不一定适用，确保靠谱的方法还是咨询您的供应商。
发表于：2018-07-28 12:09:54
2楼
回复内容：
对：刘岩利 c640不是galil的标准产品，是由一家代理商定制开发的特殊控制器。为保护定制产品的代理商，galil也不会对外提供其技术资料。关于c640的应用细节，请您还是咨询您的供应商比较靠谱。下面提供一些建议，只是基于galil一般产品的功能，对于c640不一定适用。问题是出在控制器上 、伺服驱动器上，还是两者的匹配上，这个都还不好说。从控制器这边，可以检查的方向有（以下均以A轴为例子） 1、检查有可能限制电机动作的保护性参数设置输入OE0;TL0.5;KP1;KI0;KD0，然后再试一下，但是注意，因为关闭了保护功能，电机可能飞车，一定确保电机没有连接负载。2、输出指令电压的硬件是否正常断开与驱动器的连接，向控制器输入指令KP0;KI0;KD0;OE0;TL9.9;OF0;SHA，检查输出指令电压是否为0V，然后输入OF5、OF-5等数值，并测量指令电压是否与设置数值基本一致。如果做了步骤一电机会动，那么就是很可能就是重新调整参数的问题。如果执行了第二步，电压测量数值正常，那么控制卡这边硬件没有问题，要查线或者查驱动器的问题。如果电压测量不正常，那么就是控制器硬件故障。重复一遍，以上内容是基于一般GALIL控制器的功能提出的，而c640并非一般控制器，上面的内容不一定适用，确保靠谱的方法还是咨询您的供应商。 内容的回复：多谢刘工，问题已经找到了，是伺服驱动器与控制器不匹配。
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