直流电机分为直流发电机和直流电动机

1、直流电机的优点

a.调速性能好:调速范围广，易于平滑调节。

b.起动、制动转矩大，易于快速起动、停车。

c.易于控制。

2、直流电机的应用

a.轧钢机、电气机车、无轨电车、中大型龙门刨床等调速范围大的大型设备。

b.用蓄电池做电源的地方，如汽车、拖拉机等。

c.家庭：电动缝纫机、电动自行车、电动玩具。

直流电机的励磁方式

供给励磁绕组电流的方式称为励磁方式。分为他励和自励两大类，自励方式又分并励、串励和复励三种方式。

a.他励：直流电机的励磁电流由其它直流电源单独供给。

b.并励：电机的励磁绕组与电枢绕组并联。

c.串励：励磁绕组与电枢绕组串联。

d、复励： 并励和串励两种励磁方式的结合。电机有两个励磁绕组，一个与电枢绕组串联，一个与电枢绕组并联。

直流电动机的起动

       起动是指电动机接通电源后，由静止状态加速到稳定运行状态的过程。起动时由于转速为零，电枢电动势为零，而且电枢电阻很小，所以起动电流将达很大值，将达到额定电流的10-20倍。www.haohuamall.com

       过大的起动电流将引起电网电压下降、影响电网上其它用户的正常用电、使电动机的换向恶化；同时过大的冲击转矩会损坏电枢绕组和传动机构。一般直流电动机不允许直接起动。

为了限制起动电流，他励直流电动机通常采用电枢回路串电阻或降低电枢电压起动。