安排学什么，首先要看您会什么基础？无论什么品牌的型号的运动控制卡，都是个工具，本质上和木工锯没有什么不同，要用好木工锯，了解木工工艺、了解木材特性是和了解锯子本身同样重要甚至是更重要的事情。

用运动控制卡，您对运动本身、对运动的控制、对电气、对编程有什么基础？

对于运动，至少要有中学物理的基础知识，位移、速度、加速度的概念还要记得，不会提出要求速度或者位置突跳这样的神奇运动要求。对于常见（至少是课题中涉及的）传动机构有所认识。

对于运动控制，至少要对电机的控制有所认识，对于课题中涉及的电机（一般是伺服电机）的工作模式、特性有点了解。对于常规运动模式，诸如点动、寸动、插补、同步有概念。如果是用的伺服电机，对闭环控制、对PID，对所谓三环（电流环、速度环、位置环）控制有概念

对电气的知识，是对各种控制信号、驱动电流的规格、传输线缆的要求有所了解，对于信号传输中的 屏蔽和干扰有基本的概念。对于可能用到的窗按期部件比如编码器、光栅尺的工作方式、信号规格也有所

对于编程，要熟悉至少一种编程语言和相关的开发环境。

如果课题不是由一个人，而是一个团队负责的话，上面的基础知识可以由不同的人掌握，但是总要有人了解。

单纯就GALIL卡来说，最好的学习方式就是“学”和“习”。前者主要是读用户手册、指令手册（如果没有上面的基础知识，手册上的相关内容也会看得不知所云）。后者是，尽量实践用户手册和指令手册上所有的例子，至少是与课题相关的例子。GALIL网站上也有一些应用案例可以参考，包括一些基本功能的实现（比如回零），以及相对完整的应用案例（这些只是示意性的例子，参考以下领会思路就好，不要照搬）。

回复内容：

对： 刘岩利 安排学什么，首先要看您会什么基础？无论什么品牌的型号的... 内容的回复！

-------------------------

非常感谢您的指导！您的回复真的非常细致，帮我理清了思路