pmsm稳定转速波动大 点击:196 | 回复:0



梦回古都

    
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发表于:2018-07-21 16:26:00
楼主

使用的鸣志电机,在做驱动控制时,空载情况下,速度稳定后波动在±2rpm(M法测速和M/T法测速),看各厂家的性能指标最少要达到小于±1rpm;

电流环使用过PI控制,解耦,死区补偿,预测控制;

速度环使用过PI控制,PDFF,干扰观测器等;


速度稳定波动如何进步一减小,有什么细节需要处理吗?

求大神指点……



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