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PLC升级为Ethercat协议站通讯 点击：222 | 回复：0



明德扬&健飞

    
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发表于：2018-07-20 14:39:18
楼主

PLC升级解决方案

       在现有产品板卡上加上一个FPGA芯片就能实现Ethercat主站协议栈，最多可同时控制32个伺服电机，位置环控制精度如下：8轴是125us，16轴是250us，32轴是500us，抖动±75ns， 成本不到200块。


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