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KUKA配枪过程中出现的问题
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竹心幽梦 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 悬赏30分-未结帖 发表于:2018-07-11 15:56:56 楼主

库卡C4配第3把枪,第3把为捷福的焊枪,前面配置都没有问题,我只是在进行5P精确校准时将EG_SPEED_PER_FORCE_LIMIT这个变量由1000改为了300,现在5P校准完成了,压力完全没有问题。但当我进行焊接时,焊枪剧烈抖动且发出呜呜的声音,KUKA报错“未遵守机器人的制动斜坡”。这个怎么解决?求各位路过的大神帮帮忙。

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熊熊548 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-07-12 08:14:38 1楼
 

关注一下,也想知道

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GKstudying 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-07-12 08:40:08 2楼
 


回复内容:楼主看看这个,积分获取说明:http://bbs.gongkong.com/d/201603/663377_1.shtml

对: 小龙、 怎么才能获取积分怎么才能获取积分啊。好急。 内容的回复!

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个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-07-12 10:44:11 3楼
 

关注一下阿斯达是多少的

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青岛黄工 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-07-12 11:07:30 4楼
 

轨迹编程有问题,定位出现错误,按照说明书示例去查看轨迹数据。

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域外来风 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-07-14 16:04:08 5楼
 

是不是电机参数设置的有问题

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竹心幽梦 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-07-16 09:46:28 6楼
 


回复内容:

对: 域外来风 是不是电机参数设置的有问题 内容的回复!

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电机参数没有问题,都是经过焊枪厂家反复确认过的。而且现在基本上不需要我们这边写多少参数,仅仅传动比,开口大小,最大压力这几个,像其他的无电机时的惯性等都是给过来的AFC文件已经定义好了的。最关键我配出来的枪压力校定是没有问题的。

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冷色调 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-08-24 08:42:29 7楼
 

你可以找KUKA的厂家问一下是不是他们工艺包的问题,你那工艺包是什么版本的

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西班牙屠户 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-11-07 16:51:08 8楼
 

哎、也不知道我的评论成功没

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西班牙屠户 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-11-07 16:52:47 9楼
 

我查看了一下SERVOGUN_TC的说明书、没查到你说的那个变量是什么意思、

如果你怀疑变量的问题、不妨把变量改回原来的值、再试试、

也可以直接再试试、

也不知道你校准没有、是不是也有可能你程序写的不对、


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