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| 竹心幽梦 |
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悬赏30分-未结帖
发表于：2018-07-11 15:56:56
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库卡C4配第3把枪，第3把为捷福的焊枪，前面配置都没有问题，我只是在进行5P精确校准时将EG_SPEED_PER_FORCE_LIMIT这个变量由1000改为了300，现在5P校准完成了，压力完全没有问题。但当我进行焊接时，焊枪剧烈抖动且发出呜呜的声音，KUKA报错“未遵守机器人的制动斜坡”。这个怎么解决?求各位路过的大神帮帮忙。 |
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| 小龙、 |
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发表于：2018-07-11 16:26:43
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| 熊熊548 |
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发表于：2018-07-12 08:14:38
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| GKstudying |
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发表于：2018-07-12 08:40:08
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| 承 |
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发表于：2018-07-12 10:44:11
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| 青岛黄工 |
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发表于：2018-07-12 11:07:30
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| 域外来风 |
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发表于：2018-07-14 16:04:08
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