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深圳市英威腾电气股份有限公司
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KUKA配枪过程中出现的问题
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竹心幽梦 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 悬赏30分-未结帖 发表于:2018-07-11 15:56:56 楼主

库卡C4配第3把枪,第3把为捷福的焊枪,前面配置都没有问题,我只是在进行5P精确校准时将EG_SPEED_PER_FORCE_LIMIT这个变量由1000改为了300,现在5P校准完成了,压力完全没有问题。但当我进行焊接时,焊枪剧烈抖动且发出呜呜的声音,KUKA报错“未遵守机器人的制动斜坡”。这个怎么解决?求各位路过的大神帮帮忙。

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小龙、 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-07-11 16:26:43 1楼
 

怎么才能获取积分怎么才能获取积分啊。好急。

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熊熊548 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-07-12 08:14:38 2楼
 

关注一下,也想知道

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GKstudying 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-07-12 08:40:08 3楼
 


回复内容:楼主看看这个,积分获取说明:http://bbs.gongkong.com/d/201603/663377_1.shtml

对: 小龙、 怎么才能获取积分怎么才能获取积分啊。好急。 内容的回复!

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个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-07-12 10:44:11 4楼
 

关注一下阿斯达是多少的

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青岛黄工 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-07-12 11:07:30 5楼
 

轨迹编程有问题,定位出现错误,按照说明书示例去查看轨迹数据。

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域外来风 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-07-14 16:04:08 6楼
 

是不是电机参数设置的有问题

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