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江湖急救：台达B2速度控制模式怎么设置电机减速停止？ 点击：316 | 回复：0



加楠

    
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发表于：2018-07-01 07:43:02
楼主

单片机台达B2速度控制模式怎么设置电机减速停止？

我的设置如下

P3-00  64

P3-01  22

P3-02  66

P1-32  21 电机减速停车

P1-34 5000 加速常数

P1-35 5000 减速常数

P1-36 5000 平滑常数

速度模式平滑设置

 

 

 

P1-01  4速度模式

P2-12 0x014 （0表示常闭） SPD0设为14

P2-13 0x115 （1表示常开） SPD1设为115

表示速度指令来源于P1-09寄存器

 

P1-09  4000

P1-11  -4000设置为4000 后常按位移键shift直至数值4后边出现一个点即为负值

P2-10   101

这样设置电机启动时会加速启动，但停止时的状态 就马上停止了，没有减速的过程

求救 怎么设置 ？？

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