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QW模块化关节设计编码器问题 点击：222 | 回复：0



jx10b

    
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发表于：2018-06-28 17:53:05
楼主

请问下各位大神，目前模块化关节一般是电机轴加增量式编码器测速度，减速机输出轴单圈绝对式编码器测位置，能否把增量编码器去掉，直接用绝对式的来测速度，加上减速比，用角度和时间的关系来测电机转速？

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