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磁导航偏离状态下如何用PLC的PID控制 点击：1754 | 回复：10



logokash

    
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发表于：2018-06-27 13:27:20
楼主
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AGV上用的磁导航偏离状态下，如何使用PLC控制，如何通过PID来实现其轨道纠正引导，求实例。

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logokash

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发表于：2018-06-27 13:32:35
1楼

转向调整准备是伺服电机，差速转向。

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叶强

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发表于：2018-06-27 18:52:36
2楼

转向调整准备是伺服电机，差速转向。

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青岛黄工

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发表于：2018-06-28 09:59:54
3楼

看你磁导航输出什么信号的，这个直接给伺服就可以不用PLC也能实现。

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乖乖小笨熊

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发表于：2018-06-28 11:59:47
4楼

PID存在初调误差和响应性慢，不适合应对波动较大的设备，这个建议你直接控制而不要PID为佳

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乖乖小笨熊

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发表于：2018-06-28 11:59:53
5楼

PID存在初调误差和响应性慢，不适合应对波动较大的设备，这个建议你直接控制而不要PID为佳

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中华鹰

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发表于：2018-06-28 14:20:26
6楼

既然使用伺服控制，那么快的相应速度，直接控制就行了

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logokash

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发表于：2018-07-02 10:31:56
7楼


回复内容：

对： 乖乖小笨熊 PID存在初调误差和响应性慢，不适合应对波动较大的设备... 内容的回复！

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感谢回复，不用PLC，那是不是需要上位机的控制系统? 如果只用PLC来控制，纠正偏离轨道，该如何做啊，谢谢。

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logokash

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发表于：2018-07-02 10:32:42
8楼


回复内容：

对： 青岛黄工 看你磁导航输出什么信号的，这个直接给伺服就可以不用PL... 内容的回复！

-------------------------

感谢回复，输出有RS485和开关量，

不用PLC，那是不是需要上位机的控制系统? 如果只用PLC来控制，纠正偏离轨道，该如何做啊，谢谢。

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青岛黄工

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发表于：2018-07-03 15:12:54
9楼


引用 logokash 的回复内容： 回复内容：对： 青岛黄工  看你磁导航输出什么信号的，...

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伺服自身就可以闭环，1260887872，联系我

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Smile-lyc

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发表于：2018-08-07 22:01:43
10楼

感谢每一位热心答疑解惑的盆友，同时也希望在您得到满意答案以后，能够及时反馈分享一下解决问题经验。更不要忘记对悬赏积分及时结贴处理！

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