两天了,JOG还是运行不了 点击:4110 | 回复:16



陈全 Chevy

    
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发表于:2018-06-23 09:39:07
楼主

在对照汇川手册上练习单轴控制,JOG还动不了,可以指点下吗?

Power(Enable:=p1, bRegulatorOn:=p2, bDriveStart:=p3, Axis:=Pana_Axis);

//Drive(Axis:=Pana_Axis);

Jog(Axis:=Pana_Axis,

jogbackward:=p4,

jogforward:=p5,

velocity:=p6,

acceleration:=p7,

deceleration:=p8,jerk:=p9


POWER 可以正常运行,通过P1-P3可以控制伺服激磁。

但是JOG始终行不了。真不知什么原因?

以前搞的是三菱,欧姆龙,这个没搞过。。。。


blob.png






陈全 Chevy

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发表于:2018-06-23 09:45:46
1楼

各位路过的好汉,请留下你的大名。滴水之恩,涌泉相报

ycc303

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发表于:2018-06-23 11:52:42
2楼

各位路过的好汉,请留下你的大名。滴水之恩,涌泉相报

qiang、

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3楼

伺服驱动器手动jog,看下能不能动吧

HC编程

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发表于:2018-06-26 16:29:56
4楼

1、MC_Jog是否是在Ethercat任务中调用的;

2、是否使能成功;

3、可以查看MC_Jog的错误引脚,ERR_ID判断当前错误状态是什么?轴的状态不对?速度不合适?

攻城狮_发

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发表于:2018-09-05 22:44:18
5楼

你这个mc_jog应该用的是SM3_Basic库,我们用AM600(inoproshop)写基本都是用的汇川内部库,不知道可不可以,你试试看。再检查一下轴的pdo配置微信图片_20180905224139.jpg

shadow_Jeff

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发表于:2018-10-12 16:53:59
6楼

这个问题你得自己先排查一下,首先确定你使能确定成功了。可以查看使能后功能块状态。

个人觉得你应该使能没有成功


shadow_Jeff

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发表于:2018-10-12 16:54:03
7楼

这个问题你得自己先排查一下,首先确定你使能确定成功了。可以查看使能后功能块状态。

个人觉得你应该使能没有成功


陈全 Chevy

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发表于:2018-12-20 15:03:46
8楼


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对: shadow_Jeff 这个问题你得自己先排查一下,首先确定你使能确定成功了。... 内容的回复!

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陈全 Chevy

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9楼

谢谢!已搞定了

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对: 攻城狮_发 你这个mc_jog应该用的是SM3_Basic库,我们... 内容的回复!

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陈全 Chevy

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10楼

谢谢!已搞定了

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对: 攻城狮_发 你这个mc_jog应该用的是SM3_Basic库,我们... 内容的回复!

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陈全 Chevy

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11楼

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对: HC编程 1、MC_Jog是否是在Ethercat任务中调用的;... 内容的回复!

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陈全 Chevy

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12楼

谢谢!已搞定了

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陈全 Chevy

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陈全 Chevy

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濮家小鱼

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谢谢分享,学习了,赞一个


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